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隼鸟号（日文：はやぶさ）是日本宇宙航空研究开发机构的小行星探测计划。这项计划的主要目的是将隼鸟号探测器送往小行星25143（又名“糸川”；Itokawa），采集小行星样本并将采集到的样本送回地球。

隼鸟探测器原预计于2007年6月返回地球，但由于怀疑探测器的燃料泄漏，延后到2010年6月中旬返回地球，将在澳大利亚内陆着陆。